Kaitrinė lempa yra tam tikras elektrinis šviesos šaltinis, kuris, pratekėjus srovei, laidininką įkaitina ir jis šviečia. Kaitrinė lempa yra elektrinis šviesos šaltinis, pagamintas pagal šiluminio spinduliavimo principą. Paprasčiausias kaitrinės lempos tipas yra toks, kurio kaitinimo siūleliu praleidžiama pakankamai srovės, kad jis įkaistų, tačiau kaitrinė lempa tarnaus trumpai.
Didžiausias skirtumas tarp halogeninių ir kaitrinių lempučių yra tas, kad halogeninės lempos stiklinis korpusas yra užpildytas tam tikromis halogeninėmis dujomis (dažniausiai jodu arba bromu), kurios veikia taip: kaitinant kaitinimo siūlelį, volframo atomai išgaruoja ir juda link stiklinio vamzdelio sienelės. Artėjant prie stiklinio vamzdelio sienelės, volframo garai atvėsta iki maždaug 800 ℃ ir susijungia su halogeno atomais, sudarydami volframo halogenidą (volframo jodidą arba volframo bromidą). Volframo halogenidas toliau juda link stiklinio vamzdelio centro, grįždamas į oksiduotą kaitinimo siūlelį. Kadangi volframo halogenidas yra labai nestabilus junginys, jis kaitinamas ir vėl skyla į halogeno garus ir volframą, kurie vėliau nusėda ant kaitinimo siūlelio, kad kompensuotų garavimą. Dėl šio perdirbimo proceso kaitinimo siūlelio tarnavimo laikas ne tik labai pailgėja (beveik 4 kartus didesnis nei kaitrinės lempos), bet ir todėl, kad kaitinimo siūlelis gali veikti aukštesnėje temperatūroje, todėl gaunamas didesnis ryškumas, aukštesnė spalvinė temperatūra ir didesnis šviesos efektyvumas.
Automobilių žibintų ir žibintų kokybė ir veikimas yra labai svarbūs motorinių transporto priemonių saugumui. Mūsų šalis 1984 m. parengė nacionalinius standartus pagal Europos EEK standartus, o žibintų šviesos pasiskirstymo charakteristikų nustatymas yra vienas svarbiausių.