Stabdžių antiblokavimo sistema (ABS)
ABS yra patobulinta technologija, pagrįsta įprastu stabdžių įtaisu, ir tai yra savotiška automobilių saugos kontrolės sistema, turinti neslystančių ir blokuojamų stabdžių privalumus. Stabdžių antiblokavimo sistema iš esmės yra patobulintas arba patobulintas įprastų stabdžių tipas.
Stabdžių antiblokavimo sistemos yra skirtos užkirsti kelią stabdžių užsiblokavimui ir ratų slydimui, kai stabdyti sunku arba važiuojant šlapia ar slidžia danga. Tai žymiai padidina kasdienio vairavimo saugumą, nes neleidžia automobiliui pavojingai slysti ir leidžia vairuotojui išlaikyti vairavimo kontrolę bandant stabdyti. ABS ne tik atlieka įprastos stabdžių sistemos stabdymo funkciją, bet ir gali užkirsti kelią ratų užsiblokavimui, kad automobilis vis tiek galėtų pasisukti stabdant, užtikrinti automobilio stabdymo krypties stabilumą ir užkirsti kelią šoniniam svyravimui bei nukrypimui nuo krypties. Tai pažangiausias automobilio stabdžių įtaisas, pasižymintis geriausiu stabdymo efektu.
Stabdžių antiblokavimo sistema skirta užkirsti kelią ratų užsiblokavimui stabdymo metu, dėl ko gali sumažėti stabdymo jėga ir stabdymo efektyvumas; sutrumpėti padangos tarnavimo laikas – automobiliui stabdant užsiblokuoja priekiniai ratai, automobilis praranda vairavimą; užsiblokavus galiniams ratams, sumažėja šoninė jėga, todėl automobilis gali staigiai pasisukti ir mestis į šoną arba slysti. Stabdžių antiblokavimo sistemos poveikis transporto priemonės veikimui daugiausia pasireiškia stabdymo kelio sutrumpėjimu, vairavimo gebėjimo išlaikymu, važiavimo krypties stabilumo gerinimu ir padangų nusidėvėjimo mažinimu. Avarijos atveju vairuotojui tereikia kuo stipriau paspausti stabdžių pedalą ir jo neatleisti, o visa kita atlieka ABS, todėl vairuotojas gali sutelkti dėmesį į avarinės situacijos sprendimą ir automobilio saugumo užtikrinimą.
Stabdžių antiblokavimo sistemos santrumpa yra ABS, o pilnas angliškas pavadinimas yra „anti-lock Brakingsystem“ arba „Anti-skid BrakingSystem“. Pirma, „laikyti“ reiškia stabdžių kaladėlę (arba kaladėlę) ir stabdžių diską (stabdžių būgną) be santykinės slydimo trinties, trinties poros trinties šiluma stabdant, automobilio kinetinė energija paverčiama šiluma ir galiausiai leidžia automobiliui sustoti arba sulėtinti greitį; antra, rato blokavimas iš tikrųjų reiškia automobilį avarinio stabdymo metu, kai ratas visiškai nejuda ir nesisuka, tai reiškia, kad automobilis stabdymo procese, kai padanga nebesisuka, kai automobilis stabdo, automobilis perduoda ratui jėgą, kuri leidžia jam sustoti, todėl ratas negali toliau suktis, tačiau ratas turi tam tikrą inerciją, kai ratas nustoja suktis, jis dar kurį laiką slysta į priekį, kol galiausiai visiškai sustoja. Jei automobilio priekiniai ir galiniai ratai nėra toje pačioje tiesioje linijoje, dėl inercijos priekiniai ir galiniai ratai slysta link savo atitinkamų priekinių ratų. Remiantis padangos ribinio stabdymo bandymu, kai tiesinis stabdymas yra perpildytas, padanga negali užtikrinti šoninio sukibimo, todėl transporto priemonei bus sunku atlikti bet kokį šoninį valdymą. Tokiu būdu priekiniai ir galiniai ratai suksis dviem skirtingomis kryptimis, transporto priemonė nevaldomai suksis (prasisuks), o automobilis svirduliuos. Tokiu atveju automobilio vairas neturės jokio poveikio, automobilis visiškai praras kontrolę, o esant labai rimtai situacijai, automobilis gali apvirsti, sukelti eismo įvykius ir kitus pavojus.
Jei stabdžiai visiškai užblokuoti, ši energijos konversija gali priklausyti tik nuo padangos ir žemės trinties. Trintis skirstoma į dvi rūšis: riedėjimo trintį ir slydimo trintį. Trinties koeficientas priklauso nuo sausos kelio dangos drėgmės įtakos. Stabdant rato ir žemės trintis palaipsniui didėja, o po to pasiekia kritinį tašką, kai trintis iš riedėjimo į slydimo būseną. Slydimo trinties jėga palaipsniui mažėja, todėl ABS, remdamasi šia trinties kreive, fiksuoja rato trinties jėgą ties šiuo maksimumu ir taip sumažina stabdymo kelią. Dėl didelės trinties padangos guma įkaista, sąlyčio paviršius suskystėja, sutrumpėja stabdymo kelias, tačiau šoninis slydimas pagreitina dilimą.
Stabdžių antiblokavimo sistema (ABS) yra viena iš transporto priemonės išilginės dinamikos valdymo tyrimų sričių. Stabdžių antiblokavimo sistema, kaip rodo pavadinimas, skirta užkirsti kelią automobilio vienkartiniam stabdymui naudojant pertraukiamąjį stabdymą. Tai reiškia automatinį stabdymo momento (rato stabdymo jėgos), veikiančio ratą stabdymo metu, reguliavimą, siekiant išvengti rato užsiblokavimo, kai stabdymo momentas yra didelis; tuo pačiu metu šiuolaikinė ABS sistema gali realiuoju laiku nustatyti rato slydimo greitį ir palaikyti rato slydimo greitį stabdant arti optimalios vertės. Todėl, kai veikia ABS sistema, vairuotojas nepraras transporto priemonės vairavimo kontrolės dėl priekinių ratų užsiblokavimo, o automobilio stabdymo kelias bus trumpesnis nei ratų užsiblokavimas, kad būtų pasiektas geriausias stabdymo efektyvumas ir sumažinta smūgio jėga avarijos atveju.
