Vilkimo svirties pakaba (pusiau nepriklausoma pakaba)
Vilkimo svirties pakaba taip pat žinoma kaip pusiau nepriklausoma pakaba, turinti ir nesaugios pakabos trūkumų, ir nepriklausomos pakabos privalumų. Konstrukcijos požiūriu ji priklauso nesaugiai pakabai, tačiau pakabos charakteristikų požiūriu tokio tipo pakaba skirta pasiekti visiškai nepriklausomos vilkimo pakabos charakteristikas ir didesnį stabilumą, todėl ji vadinama pusiau nepriklausoma pakaba.
Vilkimo svirties pakaba skirta galinių ratų pakabos konstrukcijai, jos sudėtis labai paprasta: ratas ir kėbulas arba rėmas yra standžiai sujungti su pakeliama ir nuleidžiama strėle, o tada su hidrauliniu amortizatoriumi ir spyruokle kaip minkšta jungtimi, atliekančia smūgio sugėrimo ir kėbulo atramos vaidmenį, o cilindrinė arba kvadratinė sija yra sujungta su kairiuoju ir dešiniuoju ratais.
Vilkimo svirties pakabos konstrukcijos požiūriu, kairioji ir dešinioji svirtys yra sujungtos sija, todėl pakabos konstrukcija išlaiko bendras tilto charakteristikas. Nors vilkimo svirties pakabos konstrukcija yra labai paprasta, komponentų yra labai mažai, todėl ją galima suskirstyti į pusės vilkimo svirties ir pilnos vilkimo svirties pakabos tipus.
Vadinamasis pusinės vilkimo svirties tipas reiškia, kad vilkimo svirtis yra lygiagreti arba tinkamai pakreipta kėbului. Priekinis vilkimo svirties galas yra sujungtas su kėbulu arba rėmu, o galinis – su ratu arba ašimi. Vilkimo svirtis gali svyruoti aukštyn ir žemyn kartu su amortizatoriumi ir spyruokle. Pilnos vilkimo svirties tipas reiškia, kad vilkimo svirtis yra sumontuota virš ašies, o jungiamoji svirtis tęsiasi nuo galo į priekį. Paprastai nuo vilkimo svirties jungiamojo galo iki rato galo yra panaši V formos konstrukcija. Tokia konstrukcija vadinama pilnos vilkimo svirties tipo pakaba.
Dviguba šakės svirtimi paremta nepriklausoma pakaba
Dvigubos šakės nepriklausoma pakaba taip pat žinoma kaip dvigubos A formos nepriklausoma pakaba. Dvigubos šakės pakabą sudaro dvi nelygios A arba V formos valdymo svirtys ir amortizatoriai su statramsčiais. Viršutinė valdymo svirtis paprastai yra trumpesnė nei apatinė. Vienas viršutinės valdymo svirties galas yra prijungtas prie statramsčio amortizatoriaus, o kitas galas – prie kėbulo; vienas apatinės valdymo svirties galas yra prijungtas prie rato, o kitas – prie kėbulo. Viršutinė ir apatinė valdymo svirtys taip pat sujungtos švaistikliu, kuris taip pat prijungtas prie rato. Skersinę jėgą vienu metu sugeria abi šakės svirtys, o atrama laiko tik kūno svorį. Dvigubos šakės pakabos atsiradimas yra glaudžiai susijęs su McPherson nepriklausoma pakaba. Jos turi šiuos bendrus bruožus: apatinė valdymo svirtis sudaryta iš AV arba A formos šakės valdymo svirties, o hidraulinis amortizatorius veikia kaip atrama, laikanti visą kūną. Skirtumas tas, kad dvigubos šakės pakaba turi viršutinę valdymo svirtį, prijungtą prie amortizatoriaus su statramsčiu.