Vienos kryžminės svirties nepriklausoma pakaba
Vienos svirties nepriklausoma pakaba – tai pakaba, kurioje kiekvienas šoninis ratas yra šarnyrinis su rėmu per vieną svirtį ir ratas gali atšokti tik skersinėje automobilio plokštumoje. Vienos svirties nepriklausoma pakabos konstrukcija turi tik vieną svirtį, kurios vidinis galas yra šarnyrinis ant rėmo (kėbulo) arba ašies korpuso, išorinis galas yra sujungtas su ratu, o elastinis elementas yra sumontuotas tarp korpuso ir svirties. . Pusinio veleno įvorė yra atjungta ir pusė veleno gali suktis aplink vieną vyrį. Elastinis elementas yra spyruoklė ir alyvos-dujų elastinis elementas, galintis kartu reguliuoti horizontalų kūno veikimą, kad būtų išlaikyta ir perduodama vertikalioji jėga. Išilginė jėga tenka išilginiam geluoniui. Tarpinės atramos naudojamos šoninėms jėgoms ir daliai išilginių jėgų atlaikyti
Dviguba kryžminė nepriklausoma pakaba
Skirtumas tarp dvigubos horizontalios svirties nepriklausomos pakabos ir vienos horizontalios svirties nepriklausomos pakabos yra tas, kad pakabos sistemą sudaro dvi horizontalios svirties. Dvigubos kryžminės svirties nepriklausoma pakaba ir dvigubos šakės svirties nepriklausoma pakaba turi daug panašumų, tačiau konstrukcija yra paprastesnė nei dvigubos šakės svirties, ji taip pat gali būti vadinama supaprastinta dvigubos šakės svirties pakabos versija
