1. Pilnas plūduriuojantis ašies velenas
Pusė veleno, kuri turi tik sukimo momentą, o du jo galai neturi jokios jėgos ir lenkimo momento, vadinama pilna plūduriuojančia puse velenu. Pusinio veleno išorinis galinis flanšas yra pritvirtintas prie stebulės varžtais, o stebulė montuojama ant pusės veleno įvorės per du toli esančius guolius. Konstrukcijoje pilnai plūduriuojančios pusės veleno vidinis galas yra su spygliais, išorinis – su flanšais, ant flanšų išdėstytos kelios skylės. Dėl patikimo veikimo jis plačiai naudojamas komercinėse transporto priemonėse.
2. 3/4 plaukiojantis ašies velenas
Jis ne tik atlaiko visą sukimo momentą, bet ir dalį lenkimo momento. Ryškiausias 3/4 plaukiojančios ašies veleno konstrukcinis bruožas yra tas, kad išoriniame ašies veleno gale yra tik vienas guolis, laikantis rato stebulę. Kadangi guolio atramos standumas yra menkas, be sukimo momento ši pusė veleno taip pat turi lenkimo momentą, kurį sukelia vertikali jėga, varomoji jėga ir šoninė jėga tarp rato ir kelio dangos. 3/4 plūduriuojanti ašis automobiliuose naudojama retai.
3. Pusiau plaukiojantis ašies velenas
Pusiau plūduriuojantis ašies velenas yra tiesiogiai paremtas ant guolio, esančio vidinėje skylėje išoriniame ašies korpuso gale, o ašies veleno galas yra fiksuotai sujungtas su rato stebule kakliuku. ir raktas kūginiu paviršiumi arba tiesiogiai sujungtas su rato disku ir stabdžių stebule flanšu. Todėl, be sukimo momento perdavimo, jis taip pat turi lenkimo momentą, kurį sukelia rato perduodama vertikali jėga, varomoji jėga ir šoninė jėga. Pusiau plaukiojantis ašies velenas naudojamas lengvuosiuose automobiliuose ir kai kuriose tose pačiose transporto priemonėse dėl savo paprastos konstrukcijos, žemos kokybės ir mažos kainos.
