1. Pilnai slankiojanti ašis
Pusašis, kuris veikia tik sukimo momentą ir kurio abu galai nelaiko jėgos ir lenkimo momento, vadinamas pilnai slankiojančiu pusašiu. Išorinis pusašio galo flanšas prie stebulės pritvirtintas varžtais, o stebulė ant pusašio įvorės sumontuota per du toli esančius guolius. Konstrukcijoje pilno slankiojančio pusašio vidinis galas turi griovelius, išorinis galas – flanšus, o flanšuose yra kelios skylės. Dėl patikimo veikimo jis plačiai naudojamas komercinėse transporto priemonėse.
2. 3/4 slankiojančio ašies velenas
Be viso sukimo momento, ji taip pat laiko dalį lenkimo momento. Ryškiausias 3/4 slankiojančios ašies konstrukcinis bruožas yra tas, kad išoriniame ašies gale yra tik vienas guolis, kuris laiko rato stebulę. Kadangi guolio atramos standumas yra prastas, be sukimo momento, ši pusašė taip pat laiko lenkimo momentą, kurį sukelia vertikali jėga, varomoji jėga ir šoninė jėga tarp rato ir kelio paviršiaus. 3/4 slankiojanti ašis automobiliuose naudojama retai.
3. Pusiau slankiojantis ašies velenas
Pusiau slankiojantis ašies velenas tiesiogiai remiasi į guolį, esantį vidinėje skylėje ašies korpuso išoriniame gale, su kakliuku arti išorinio galo, o ašies veleno galas yra tvirtai sujungtas su rato stebuliu kūginiu kakliuku ir pleištu arba tiesiogiai sujungtas su rato disku ir stabdžių stebuliu flanšu. Todėl, be sukimo momento perdavimo, jis taip pat atlaiko lenkimo momentą, kurį sukelia vertikali jėga, varomoji jėga ir šoninė jėga, perduodama rato. Pusiau slankiojantis ašies velenas naudojamas lengvuosiuose automobiliuose ir kai kuriose panašiose transporto priemonėse dėl paprastos konstrukcijos, žemos kokybės ir mažos kainos.
