1. Visas plūduriuojantis ašies velenas
Pusiau velenas, kuris tik sukuria sukimo momentą, ir jo du galai neturi jokios jėgos, o lenkimo momentas vadinamas pilnu plūduriuojančiu puse velenu. Išorinis pusinės veleno flanšas pritvirtinamas prie stebulės su varžtais, o stebulė yra sumontuojama ant pusės veleno rankovės per du guolius. Konstrukcijoje vidinis pilno plūduriuojančio pusinės veleno galas aprūpintas purkštuvais, išorinis galas yra su flanšais, o ant flanšų išdėstytos kelios skylės. Dėl patikimos veikimo jis plačiai naudojamas komercinėse transporto priemonėse.
2. 3/4 plūduriuojančios ašies velenas
Be to, kad jis turi visą sukimo momentą, jis taip pat yra lenkimo momento dalis. Ryškiausias 3/4 plūduriuojančios ašies veleno struktūrinis bruožas yra tas, kad ašies ašies veleno išoriniame gale yra tik vienas guolis, palaikantis rato stebulę. Kadangi guolio atraminis standumas yra prastas, be sukimo momento, šis pusės velenas taip pat yra lenkimo momentas, kurį sukelia vertikalioji jėga, varomoji jėga ir šoninė jėga tarp rato ir kelio paviršiaus. 3/4 plūduriuojanti ašis retai naudojama automobilyje.
3. Pusiau plaukiojanti ašies velenas
Pusiau plūduriuojanti ašies velenas yra tiesiogiai palaikomas guolyje, esančiame vidinėje skylėje, esančioje ašies korpuso išoriniame gale, su žurnalu, esančiu arti išorinio galo, o ašies veleno galas pritvirtinamas su rato stebule su žurnalu ir raktu su kūginiu paviršiumi arba tiesiogiai sujungta su ratų disko ir stabdžių stebule su flanšu. Todėl, be sukimo momento perdavimo, jis taip pat yra lenkimo momentas, kurį sukelia vertikalioji jėga, varomoji jėga ir šoninė jėga, perduodama ratu. Pusiau plūduriuojanti ašies ašies velenas naudojamas keleiviniuose automobiliuose ir kai kuriose tose pačiose transporto priemonėse dėl paprastos struktūros, žemos kokybės ir mažos kainos.
