Pusės velenas yra velenas, kuris perduoda sukimo momentą tarp pavarų dėžės reduktoriaus ir varomojo rato (dažniausiai kietas praeityje, tačiau tuščiavidurią veleną lengviau valdyti sukimosi disbalansą. Todėl daugelis automobilių naudoja tuščiavidurius velenus). Jo vidiniai ir išoriniai galai turi atitinkamai universalų jungtį (U / jungtį), kuris yra sujungtas su reduktoriaus pavara ir vidiniu stebulės žiedu, gulinčiu per universalios jungties splainą.
Ašies velenas naudojamas perduoti galią tarp diferencialo ir pavaros rato. Pusę paprastos nesulaužytos pavaros ašies ašį galima suskirstyti į pilną plūduriuojančią, 3/4 plūduriuojančią ir pusiau plūduriuojančią pagal skirtingas atramines formas išoriniame gale.