Pusvelis – tai velenas, kuris perduoda sukimo momentą tarp pavarų dėžės reduktoriaus ir varančiojo rato (seniau dažniausiai buvo kietas, tačiau tuščiaviduris velenas lengviau valdo sukimosi disbalansą. Todėl daugelis automobilių naudoja tuščiavidurius velenus). Jo vidiniame ir išoriniame galuose yra atitinkamai universali jungtis (U / jungtis), kuri yra sujungta su reduktoriaus pavara ir stebulės guolio vidiniu žiedu per universalaus šarnyro įpjovą.
Ašies velenas naudojamas galiai perduoti tarp diferencialo ir varančiojo rato. Įprastos nelūžtančios varančiosios ašies pusašį galima suskirstyti į visiškai plūduriuojančią, 3/4 plūduriuojančią ir pusiau plūduriuojančią pagal skirtingas atramos formas išoriniame gale.