Pusašis – tai velenas, perduodantis sukimo momentą tarp pavarų dėžės reduktoriaus ir varančiojo rato (anksčiau dažniausiai būdavo vientisas, tačiau tuščiaviduris velenas leidžia lengviau valdyti sukimosi disbalansą. Todėl daugelyje automobilių naudojami tuščiaviduriai velenai). Jo vidinis ir išorinis galai turi atitinkamai universalią jungtį (U/jungtis), kuri per universalios jungties griovelį sujungta su reduktoriaus krumpliaračiu ir stebulės guolio vidiniu žiedu.
Pusašis naudojamas galiai perduoti tarp diferencialo ir varančiojo rato. Įprastos nepertraukiamos varančiosios ašies pusašį galima suskirstyti į visiškai slankiojančią, 3/4 slankiojančią ir pusiau slankiojančią pagal skirtingas atramos formas išoriniame gale.