Atbulinės eigos radaro veikimo principas ir įrengimo taškai
Pilnas atbulinės eigos radaro pavadinimas yra „atbulinės eigos apsaugos nuo susidūrimo radaras“, dar vadinamas „parkavimo pagalbiniu įrenginiu“ arba „atbulinės eigos kompiuterio įspėjimo sistema“. Įrenginys gali įvertinti atstumą iki kliūčių ir informuoti apie kliūčių situaciją aplink transporto priemonę, kad būtų pagerintas važiavimo atbuline eiga saugumas.
Pirma, veikimo principas
Atbulinės eigos radaras yra pagalbinis parkavimo saugos įtaisas, sudarytas iš ultragarsinio jutiklio (paprastai vadinamo zondu), valdiklio ir ekrano, signalizacijos (garsinio signalo arba garsinio signalo) ir kitų dalių, kaip parodyta 1 paveiksle. Ultragarsinis jutiklis yra pagrindinis visos atbulinės eigos sistemos komponentas. Jo funkcija – siųsti ir priimti ultragarso bangas. Jo struktūra parodyta 2 paveiksle. Šiuo metu dažniausiai naudojami zondo veikimo dažniai yra 40 kHz, 48 kHz ir 58 kHz. Apskritai, kuo didesnis dažnis, tuo didesnis jautrumas, tačiau aptikimo kampas horizontalioje ir vertikalioje kryptyse yra mažesnis, todėl paprastai naudojamas 40 kHz zondas.
Atbulinės eigos radaras veikia ultragarsiniu atstumo nustatymo principu. Įjungus atbulinės eigos pavarą, atbulinės eigos radaras automatiškai pradeda veikti. Valdiklis, valdomas ant galinio buferio sumontuoto zondo, siunčia ultragarso bangas ir generuoja aido signalus, susidūręs su kliūtimis. Gavęs aido signalus iš jutiklio, valdiklis atlieka duomenų apdorojimą, taip apskaičiuodamas atstumą tarp automobilio kėbulo ir kliūčių bei įvertindamas kliūčių padėtį.
Atbulinės eigos radaro grandinės sudėties blokinė schema, kaip parodyta 3 paveiksle, MCU (mikroprocesoriaus valdymo įrenginys) per suplanuotą programą valdo atitinkamą elektroninio analoginio jungiklio pavaros perdavimo grandinę, veikia ultragarsiniai jutikliai. Ultragarsiniai aido signalai apdorojami specialiomis priėmimo, filtravimo ir stiprinimo grandinėmis, o po to aptinkami 10 MCU prievadų. Gavusi viso jutiklio signalą, sistema pagal specialų algoritmą nustato artimiausią atstumą ir įjungia garsinį signalą arba ekrano grandinę, kad vairuotojas žinotų apie artimiausios kliūties atstumą ir azimutą.
Pagrindinė atbulinės eigos radaro sistemos funkcija yra padėti parkuotis, išvažiuoti iš atbulinės eigos pavaros arba nustoti veikti, kai santykinis judėjimo greitis viršija tam tikrą greitį (paprastai 5 km/h).
[Patarimas] Ultragarsinė banga – tai garso banga, viršijanti žmogaus girdimumo diapazoną (virš 20 kHz). Ji pasižymi aukštu dažniu, tiesiu sklidimu, geru kryptingumu, maža difrakcija, didele skvarba, lėtu sklidimo greičiu (apie 340 m/s) ir kitomis savybėmis. Ultragarsinės bangos sklinda per neskaidrias kietąsias medžiagas ir gali prasiskverbti į dešimčių metrų gylį. Kai ultragarsas susiduria su priemaišomis ar sąsajomis, jis sukuria atspindėtas bangas, kurios gali būti naudojamos gylio nustatymui arba nuotolio nustatymui, todėl gali būti paverstos nuotolio nustatymo sistema.
