Darbo principas ir radaro atvirkštinio diegimo taškai
Visas atbulinės eigos radaro pavadinimas yra „Atvirkštinis kovos su susidūrimu radaras“, dar vadinamas „Parkavimo pagalbiniu įrenginiu“ arba „Kompiuterio įspėjimo sistema“. Prietaisas gali įvertinti kliūčių atstumą ir patarti kliūčių aplink transporto priemonę situaciją, kad pagerintų apsisukimo saugumą.
Pirma, darbo principas
Radaro atbuline eiga yra automobilių stovėjimo aikštelės saugos pagalbinis įrenginys, kurį sudaro ultragarsinis jutiklis (paprastai žinomas kaip zondas), valdiklis ir ekranas, aliarmas (ragas ar garsinis signalas) ir kitos dalys, kaip parodyta 1 paveiksle. Ultragarsinis jutiklis yra pagrindinės visos atvirkštinės sistemos komponentas. Jos funkcija yra siųsti ir gauti ultragarsines bangas. Jo struktūra parodyta 2 paveiksle. Šiuo metu dažniausiai naudojamas zondo veikimo dažnis yra 40 kHz, 48 kHz ir 58 kHz trijų rūšių. Paprastai tariant, kuo didesnis dažnis, tuo didesnis jautrumas, tačiau aptikimo kampo horizontali ir vertikali kryptis yra mažesnė, todėl paprastai naudokite 40 kHz zondą
„ASTERN Radar“ priima ultragarsinį diapazono principą. Kai transporto priemonė dedama į atvirkštinę pavarą, atbulinės eigos radaras automatiškai patenka į darbinę būseną. Kontroliuojant valdiklį, ant galinio buferio sumontuotas zondas siunčia ultragarsines bangas ir susiduria su aido signalais, kai susiduria su kliūtimis. Gavęs aido signalus iš jutiklio, valdiklis atlieka duomenų apdorojimą, taip apskaičiuodamas atstumą tarp transporto priemonės korpuso ir kliūčių bei vertindamas kliūčių padėtį.
Atvirkštinė radaro grandinės kompozicijos bloko schema Kaip parodyta 3 paveiksle, MCU (mikroprocessorcontroluint) Per suplanuotą programos projektą, valdykite atitinkamą elektroninio analoginio jungiklio pavaros perdavimo grandinę, ultragarsinių jutiklių veikimą. Ultragarsiniai aido signalai apdorojami specialiais priėmimo, filtravimo ir stiprinimo grandinėmis, o po to aptinka 10 MCU prievadų. Gavusi visos jutiklio dalies signalą, sistema gauna artimiausią atstumą per konkretų algoritmą ir varo garsinį signalą arba ekrano grandinę, kad vairuotojui būtų priminta artimiausias kliūties atstumas ir azimutas.
Pagrindinė atbulinės eigos radaro sistemos funkcija yra padėti automobilių stovėjimui, išeiti iš atvirkštinės pavaros arba nustoti veikti, kai santykinis judėjimo greitis viršija tam tikrą greitį (paprastai 5 km/h).
[Patarimas] Ultragarsinė banga reiškia garso bangą, viršijančią žmogaus klausos diapazoną (virš 20 kHz). Jis pasižymi aukšto dažnio, tiesios linijos sklidimo, gero direktyvumo, mažos difrakcijos, stipraus įsiskverbimo, lėto sklidimo greičio (apie 340 m/s) ir pan. Ultragarsinės bangos keliauja per nepermatomas kietas medžiagas ir gali prasiskverbti į dešimčių metrų gylį. Kai ultragarsas atitinka priemaišas ar sąsajas, jis sukels atspindėtas bangas, kurios gali būti naudojamos gylio aptikimui ar diapazonui suformuoti, todėl tai gali būti paversta diapazonu.
