Atbulinės eigos radaro veikimo principas ir montavimo taškai
Pilnas atbulinės eigos radaro pavadinimas yra „atbulinės eigos anti-susidūrimo radaras“, dar vadinamas „pagalbiniu parkavimo įtaisu“ arba „atbulinės eigos kompiuterio įspėjimo sistema“. Prietaisas gali įvertinti atstumą iki kliūčių ir patarti apie kliūtis aplink transporto priemonę, kad pagerintų važiavimo atbuline eiga saugumą.
Pirma, darbo principas
Atbulinės eigos radaras yra pagalbinis statymo saugos įtaisas, kurį sudaro ultragarsinis jutiklis (paprastai žinomas kaip zondas), valdiklis ir ekranas, signalizacija (garso signalas arba garsinis signalas) ir kitos dalys, kaip parodyta 1 paveiksle. Ultragarsinis jutiklis yra pagrindinė automobilio sudedamoji dalis. visa atbulinės eigos sistema. Jo funkcija yra siųsti ir priimti ultragarso bangas. Jo struktūra parodyta 2 paveiksle. Šiuo metu dažniausiai naudojamas 40 kHz, 48 kHz ir 58 kHz trijų rūšių zondas. Apskritai, kuo didesnis dažnis, tuo didesnis jautrumas, tačiau horizontali ir vertikali aptikimo kampas yra mažesnis, todėl paprastai naudokite 40 kHz zondą.
Astern radaras naudoja ultragarso nuotolio nustatymo principą. Automobiliui įjungus atbulinę pavarą, atbulinės eigos radaras automatiškai persijungia į darbinę būseną. Valdikliu valdomas ant galinio buferio sumontuotas zondas siunčia ultragarso bangas ir generuoja aido signalus susidūrus su kliūtimis. Valdiklis, gavęs aido signalus iš jutiklio, atlieka duomenų apdorojimą, taip apskaičiuodamas atstumą tarp transporto priemonės kėbulo ir kliūčių bei įvertindamas kliūčių padėtį.
Atbulinės eigos radaro grandinės sudėties blokinė schema, kaip parodyta 3 paveiksle, MCU (MicroprocessorControlUint) per suplanuotą programos projektą, valdykite atitinkamą elektroninio analoginio jungiklio pavaros perdavimo grandinę, veikia ultragarsiniai jutikliai. Ultragarsiniai aido signalai apdorojami specialiomis priėmimo, filtravimo ir stiprinimo grandinėmis, o po to aptinkami 10 MCU prievadų. Priimdama visos jutiklio dalies signalą, sistema pagal tam tikrą algoritmą nustato artimiausią atstumą ir įjungia garsinį signalą arba ekrano grandinę, kad primintų vairuotojui artimiausią kliūties atstumą ir azimutą.
Pagrindinė atbulinės eigos radaro sistemos funkcija yra padėti pastatyti automobilį, išjungti atbulinę pavarą arba nustoti dirbti, kai santykinis judėjimo greitis viršija tam tikrą greitį (dažniausiai 5 km/h).
[Patarimas] Ultragarso banga reiškia garso bangą, kuri viršija žmogaus klausos diapazoną (virš 20 kHz). Jis turi aukšto dažnio, tiesios linijos sklidimo, gero kryptingumo, mažos difrakcijos, stiprios skverbties, lėto sklidimo greičio (apie 340 m/s) ir pan. Ultragarso bangos sklinda per nepermatomas kietąsias medžiagas ir gali prasiskverbti iki dešimčių metrų gylio. Kai ultragarsas susitinka su priemaišomis ar sąsajomis, jis sukurs atspindėtas bangas, kurios gali būti naudojamos gylio aptikimui arba diapazonui nustatyti, todėl jas galima paversti nuotolio nustatymo sistema.
