Važiuodamas automobiliu, automobilis turi dažnai pakeisti vairavimo kryptį pagal vairuotojo valią, kuri yra vadinamasis automobilio vairavimas. Kalbant apie ratines transporto priemones, būdas realizuoti transporto priemonės vairavimą yra tas, kad vairuotojas gamina ratus (vairo ratus) ant vairo ašies (paprastai priekinės ašies) transporto priemonės ašis, nukreipdami tam tikrą kampą, palyginti su išilgine transporto priemonės ašies, per specialiai sukurtus mechanizmus. Kai automobilis važiuoja tiesia linija, vairą dažnai veikia kelio paviršiaus šoninė trukdžių jėga ir automatiškai nukreipia važiavimo kryptį. Šiuo metu vairuotojas taip pat gali naudoti šį mechanizmą, kad nukreiptų vairą priešinga kryptimi, kad atkurtų pirminę automobilio važiavimo kryptį. Šis specialių institucijų rinkinys, naudojamas automobilio važiavimo krypčiai pakeisti ar atkurti, yra vadinama automobilio vairavimo sistema (paprastai vadinama automobilio vairavimo sistema). Todėl automobilio vairavimo sistemos funkcija yra užtikrinti, kad automobilį būtų galima vairuoti ir vairuoti pagal vairuotojo valią. [1]
Statybos principas redagavimo transliacija
Automobilių vairavimo sistemos yra suskirstytos į dvi kategorijas: mechaninės vairavimo sistemos ir vairo stiprintuvo sistemos.
Mechaninė vairavimo sistema
Mechaninės vairavimo sistema naudoja vairuotojo fizinį stiprumą kaip vairavimo energiją, kurioje visos jėgos perdavimo dalys yra mechaninės. Mechaninę vairavimo sistemą sudaro trys dalys: vairavimo valdymo mechanizmas, vairo pavara ir vairo perdavimo mechanizmas.
1 paveiksle parodyta mechaninio vairavimo sistemos sudėties ir išdėstymo schema. Kai transporto priemonė pasisuka, vairuotojas ant vairo 1 užkrauna vairo sukimo momentą. Šis sukimo momentas įvedamas į vairo pavarą 5 per vairo veleną 2, vairo universalią jungtį 3 ir vairo transmisijos veleną 4. Sukimo momentas, sustiprintas vairo pavara ir judesys po lėtėjimo, perduodami į vairo rokerio ranką 6, o po to perduodami į vairo rankeną 8, pritvirtintas ant kairiojo vairo 9 -osios, per vairo tiesią strypą 7, kad kairiojo vairo griovys ir kairiojo kairės nuvažiavimo rankenėlės būtų perduodamos. Vairas nukreiptas. Norint nukreipti dešinįjį vairo rankenėlę 13 ir dešinįjį vairą, jis palaiko atitinkamais kampais, taip pat pateikiamas vairo trapecija. Vairo trapeciją sudaro 10 ir 12 trapecijos rankos, pritvirtintos kairiajame ir dešiniajame vairo rankenėlėse, ir vairo kaklaraiščio strypas 11, kurio galai yra sujungti su trapecijos rankomis rutuliniais vyriais.
1 paveikslas
1 paveikslas
Komponentų ir dalių serija nuo vairo iki vairo transmisijos veleno priklauso vairo valdymo mechanizmui. Komponentų ir dalių serija (išskyrus vairo pagaliukus) nuo vairo svirties rankos prie vairo trapecijos priklauso vairo perdavimo mechanizmui.
Vairo stiprinimo sistema
Vairo stiprinimo sistema yra vairavimo sistema, kuri naudoja vairuotojo fizinį stiprumą ir variklio galią kaip vairavimo energiją. Įprastomis aplinkybėmis vairuotojas teikia tik nedidelę energijos dalį, reikalingą automobilio vairavimui, o didžiąją jo dalį variklis teikia per vairo stiprintuvo įtaisą. Tačiau kai vairo stiprintuvo įtaisas nepavyksta, vairuotojas paprastai turėtų savarankiškai atlikti transporto priemonės vairavimo užduotį. Todėl vairo stiprintuvo sistema formuojama pridedant vairo stiprintuvo rinkinį pagal mechaninę vairavimo sistemą.
Sunkiųjų transporto priemonių, kurių bendra masė yra didesnė nei 50 T, kai vairo stiprintuvo įtaisas sugenda, jėga, kurią vairuotojas naudoja vairo rankenėlei per mechaninį pavaros traukinį, yra toli nuo pakankamai, kad būtų galima nukreipti vairą, kad būtų galima vairuoti. Todėl tokių transporto priemonių vairo stiprintuvas turėtų būti ypač patikimas.
2 paveikslas
2 paveikslas
Fig. 2 yra scheminė schema, rodanti hidraulinės vairo stiprinimo sistemos sudėties ir hidraulinio vairo stiprintuvo vamzdynų išdėstymą. Komponentai, priklausantys vairo stiprintuvo įrenginiui: vairo alyvos bakas 9, vairo alyvos siurblys 10, vairo valdymo vožtuvas 5 ir vairo galios cilindras 12. Kai vairuotojas pasuka vairą 1 prieš laikrodžio rodyklę (kairysis vairavimas), vairo rokerio rankena 7 varo vairą tiesią strypą 6, kad judėtų į priekį. Tiesios kaklaraiščio strypo traukimo jėga veikia ant vairo rankos 4 ir yra perduodama į trapeciją 3 ir vairo kaklaraiščio strypą 11, kad ji judėtų į dešinę. Tuo pačiu metu vairavimas tiesus strypas taip pat varo slankiojimo vožtuvą į vairo valdymo vožtuvą 5, kad dešinė vairo galios cilindro 12 kamera būtų sujungta su vairo alyvos baku, kurio skysčio paviršiaus slėgis yra nulis. Aukšto slėgio alyvos siurblio aliejus 10 patenka į kairę vairo galios cilindro ertmę, taigi dešinė hidraulinė jėga ant vairo galios cilindro stūmoklio yra naudojamas ties 11 strypu per stūmimo strypą, dėl kurio jis taip pat verčia judėti į dešinę. Tokiu būdu nedidelis vairuotojo sukimo momentas, kurį vairuotojas sukelia ant vairo, gali įveikti vairo pasipriešinimo sukimo momentą, veikiantį ant vairo prie žemės.
