Vairavimo procese automobiliui reikia dažnai keisti važiavimo kryptį pagal vairuotojo valią, tai yra vadinamasis automobilio vairavimas. Kalbant apie ratines transporto priemones, transporto priemonės vairavimą galima suvokti taip, kad vairuotojas priverčia transporto priemonės vairuojamosios ašies (dažniausiai priekinės ašies) ratus (vairaračius) nukreipti tam tikru kampu išilginės ašies atžvilgiu. transporto priemonės per specialiai sukurtų mechanizmų rinkinį. Kai automobilis važiuoja tiesia linija, vairas dažnai yra veikiamas kelio dangos šoninės trukdžių jėgos ir automatiškai pasisuka, kad pakeistų važiavimo kryptį. Šiuo metu vairuotojas taip pat gali naudoti šį mechanizmą, kad nukreiptų vairą priešinga kryptimi, kad būtų atkurta pradinė automobilio važiavimo kryptis. Šis specialių institucijų rinkinys, naudojamas automobilio važiavimo krypčiai pakeisti ar atkurti, vadinamas automobilio vairavimo sistema (paprastai žinoma kaip automobilio vairavimo sistema). Todėl automobilio vairavimo sistemos funkcija yra užtikrinti, kad automobilį būtų galima vairuoti ir važiuoti pagal vairuotojo valią. [1]
Statybos principo montažo transliacija
Automobilių vairavimo sistemos skirstomos į dvi kategorijas: mechanines vairo sistemas ir vairo stiprintuvo sistemas.
Mechaninė vairo sistema
Mechaninė vairavimo sistema naudoja vairuotojo fizinę jėgą kaip vairavimo energiją, o visos jėgos perdavimo dalys yra mechaninės. Mechaninė vairo sistema susideda iš trijų dalių: vairo valdymo mechanizmo, vairo pavaros ir vairo pavaros mechanizmo.
1 paveiksle parodyta mechaninės vairavimo sistemos sudėties ir išdėstymo schema. Kai transporto priemonė sukasi, vairuotojas vairui sukimo momentą 1 . Šis sukimo momentas į vairo pavarą 5 įvedamas per vairo veleną 2, vairo universalųjį jungtį 3 ir vairo pavaros veleną 4. Vairo pavaros sustiprintas sukimo momentas ir judesys po lėtėjimo perduodami į vairo svirties svirtį 6, o po to į vairo svirties svirtį 8, pritvirtintą prie kairiojo vairo svirties 9 per vairo tiesiąją traukę 7, kad kairysis vairo svirtis o kairysis vairo snukis, kurį jis palaiko, yra perduodami. Nukreiptas vairas. Norint atitinkamais kampais nukreipti dešinįjį vairo snukį 13 ir jo palaikomą dešinįjį vairą, taip pat yra vairo trapecija. Vairo trapecija sudaryta iš trapecijos formos svirčių 10 ir 12, pritvirtintų prie kairiojo ir dešiniojo vairo svirties, ir vairo vairo traukės 11, kurios galai su trapecijos formos svirtimis sujungti rutuliniais vyriais.
1 pav. Scheminė mechaninės vairavimo sistemos sudėties ir išdėstymo schema
1 pav. Scheminė mechaninės vairavimo sistemos sudėties ir išdėstymo schema
Komponentų ir dalių serija nuo vairo iki vairo transmisijos veleno priklauso vairo valdymo mechanizmui. Komponentų ir dalių serija (išskyrus vairo jungtis) nuo vairo svirties iki vairo trapecijos priklauso vairo pavaros mechanizmui.
vairo stiprintuvo sistema
Vairo stiprintuvo sistema yra vairavimo sistema, kuri kaip vairavimo energiją naudoja ir vairuotojo fizinę jėgą, ir variklio galią. Įprastomis aplinkybėmis tik nedidelę dalį energijos, reikalingos automobilio vairavimui, suteikia vairuotojas, o didžiąją jos dalį – variklis per vairo stiprintuvą. Tačiau, kai vairo stiprintuvo įtaisas sugenda, vairuotojas paprastai turėtų turėti galimybę savarankiškai atlikti transporto priemonės vairavimo užduotį. Todėl vairo stiprintuvo sistema formuojama pridedant vairo stiprintuvo įtaisų komplektą mechaninio vairo sistemos pagrindu.
Sunkiosios transporto priemonės, kurios didžiausia bendra masė yra didesnė nei 50 t, sugedus vairo stiprintuvo įtaisui, jėgos, kurią vairuotojas veikia vairo jungtis per mechaninę pavaros mechanizmą, toli gražu nepakanka, kad būtų galima nukreipti vairą, kad būtų pasiektas vairo mechanizmas. . Todėl tokių transporto priemonių vairo stiprintuvas turėtų būti ypač patikimas.
2 pav. Hidraulinio vairo stiprintuvo sistemos sudėties schema
2 pav. Hidraulinio vairo stiprintuvo sistemos sudėties schema
Fig. 2 yra schema, kurioje parodyta hidraulinio vairo stiprintuvo sistemos sudėtis ir hidraulinio vairo stiprintuvo vamzdžių išdėstymas. Vairo stiprintuvo įtaisui priklausantys komponentai yra: vairo alyvos bakas 9 , vairo alyvos siurblys 10 , vairo valdymo vožtuvas 5 ir vairo vairo cilindras 12 . Kai vairuotojas pasuka vairą 1 prieš laikrodžio rodyklę (kairysis vairas), vairo svirtis 7 varo vairo tiesiąją strypą 6, kad judėtų į priekį. Tiesios vairo trauklės traukimo jėga veikia vairo svirties svirtį 4 ir paeiliui perduodama trapecijos formos svirties 3 ir vairo vairo traukės 11, kad ji pasislinktų į dešinę. Tuo pačiu metu vairo tiesus strypas taip pat varo slydimo vožtuvą vairo valdymo vožtuve 5, todėl dešinioji vairo galios cilindro 12 kamera yra prijungta prie vairo alyvos bako, kurio skysčio paviršiaus slėgis yra nulinis. Alyvos siurblio 10 aukšto slėgio alyva patenka į kairę vairo galios cilindro ertmę, todėl vairo galios cilindro stūmoklį į dešinę nukreipta hidraulinė jėga per stūmimo strypą yra veikiama vairo strypą 11, dėl kurio taip pat pereiti į dešinę. Tokiu būdu mažas vairo sukimo momentas, kurį vairuotojas veikia vairą, gali įveikti vairą veikiantį vairo pasipriešinimo sukimo momentą žeme.
